隨著“中國制造”大趨勢，工業(yè)設(shè)備的發(fā)展相對較快了，伺服電機(jī)作為在工業(yè)設(shè)備中較為常見的動能裝置，一般情況下都要求在高精度應(yīng)用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉(zhuǎn)速的提升都高過3000rpm。出于性能，成本，設(shè)備要求等多方面考慮，由于轉(zhuǎn)速的提升， 也使得伺服電機(jī)功率密度大幅提升。意味伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)來減速了。本文通過成本，性能等方面的考慮闡述行星減速機(jī)的選擇。

那么，什么樣的技術(shù)需求需要配行星減速機(jī)呢？

    1、在成本方面考慮，在成本觀點假設(shè)為0.2KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動器，需耗費(fèi)1單位設(shè)備成本，以3KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動器必須耗費(fèi) 15單位成本，如果采用0.2KW伺服電機(jī)和驅(qū)動器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個單位成本才能完成的技術(shù)參數(shù)，在操作成本上價格浮動達(dá)到50%以上的。

    2、在性能方面考慮，據(jù)了解，行星減速機(jī)負(fù)載慣量的不正當(dāng)匹配，是伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。山社電機(jī)工程師會根據(jù)客戶的具體應(yīng)用合理搭配適用的行星減速機(jī)。

3、提升他的輸出扭矩，行星減速機(jī)扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)勁的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比和控制電流的增大，須采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。因此呢應(yīng)按照使用的需求來決定使用行星減速機(jī)。一般來說在機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，絕對數(shù)都是采用行星減速機(jī)的。

此篇從性能，成本等考慮搭配行星減速機(jī)，那么行星減速機(jī)的原理是怎么樣的，什么樣的設(shè)備要求需要搭配行星減速機(jī)。下篇我們詳細(xì)講解。