包裝機(jī)械中，重要的一步是對物料進(jìn)行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種，兩種物料的稱重設(shè)計步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用模式有所差異，一下以物料的類別分別就講解步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。

粉狀物料的計量

螺桿計量是常用的容積式計量方式，它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達(dá)到計量的多少，為了達(dá)到計量大小可調(diào)和提高計量精度的目的，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確，使用步進(jìn)電機(jī)可以同時滿足這兩個方面的要求。

例如粉劑包裝機(jī)的計量采用了步進(jìn)電機(jī)控制螺桿的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)，不僅簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而且使得控制非常方便。在不過載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，這與電磁離合器控制的螺桿計量相比，具有明顯的精度優(yōu)勢，更加適合于比重變化比較大的物料計量。

步進(jìn)電機(jī)與螺桿采用直接連接的方式，結(jié)構(gòu)簡單，方便。值得指出的是，如步進(jìn)電機(jī)的過載能力較代，當(dāng)稍微過載時，就會出現(xiàn)相當(dāng)大的噪聲。因此，在計量工況確定以后，就要選用較大的過載系數(shù)，以保證步進(jìn)電機(jī)平衡工作。

粘稠體物料的計量

步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計量不準(zhǔn)等缺點。

齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計量的，物料通過齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動力來自步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。

步進(jìn)電機(jī)適于在低速下運(yùn)行，當(dāng)速度加快時，步進(jìn)電機(jī)的噪聲會明顯加大，其它經(jīng)濟(jì)指標(biāo)會顯著下降。對于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來說，選用升速結(jié)構(gòu)比較好。在粘稠體包裝機(jī)上開始采用的是步進(jìn)電機(jī)直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)，噪聲難以避免，可靠性下降。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進(jìn)電機(jī)的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。

填充階段的物料稱重應(yīng)用為以上，下篇我們講解步進(jìn)電機(jī)在封口階段的供膜等。敬請期待！