步進伺服電機與歐姆龍PLC CP1H基于MODBUS RTU通訊步進電機驅動器設置

步進伺服電機基于MODBUS RTU通訊與上位機歐姆龍PLC CP1H連接設置。本文說明鳴志閉環(huán)步進電機系列產(chǎn)品集成式步進伺服電機實現(xiàn)MODBUS總線控制。

使用環(huán)境：用的是鳴志TSM23Q-3RG（集成式步進伺服電機，電機與步進電機驅動器一體機）

鳴志的步進伺服電機支持閉環(huán)控制，PLC為歐姆龍CP1H，同時安裝了歐姆龍的RS-422A/485通訊模塊，型號為CP1W-CIF11，此通訊模塊可以安裝到CP1H或者CP1L的配件板槽1或者2，安裝時請拆下槽位的蓋板，確認安裝的上下方向，切實地壓入直到發(fā)出咔噠聲，注意：配件模塊的安裝一定要在PLC斷電的情況下進行。

PLC接線方式：

CP1W-CIF11通訊模塊通訊引腳定義如下，該模塊支持半雙工和全雙工通訊連接方式，建議使用全雙工進行通訊；

通訊模塊與鳴志總線驅動器使用全雙工通訊硬件連接如下：

請按照要求設置步進電機驅動器通訊模塊撥碼開關

步進電機驅動器通訊設置：
TSM23Q-3RG從站通訊設置
通過Step-Servo Quick Tuner配置軟件進行通訊配置

備注：可用MOONS’產(chǎn)品的SCL語言查看獲得從站通訊狀態(tài)信息：
PM=8： Modbus RTU；
DA=2： 即地址為2；
BR=1： 即波特率為9600；
PR=5： 協(xié)議。

PLC主站通訊參數(shù)設置
設置通訊模式，注意：選擇串口后，在編程過程中，必須使用對應的PLC寄存器。

PLC寄存器DM固定分配區(qū)域介紹：