EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器廣泛適用于機(jī)器人、包裝機(jī)械、印刷機(jī)、沖壓機(jī)、半導(dǎo)體制造機(jī)器、試驗(yàn)臺(tái)、家具生產(chǎn)設(shè)備、銑床、自動(dòng)引導(dǎo)車、制藥設(shè)備等等行業(yè)。

EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用示例：

EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)特的運(yùn)行方式使得它成為“工程師的最佳選擇”。特別是2018年到2019年，EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用呈指數(shù)型增長(zhǎng)。EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器緣何會(huì)獲得“工程師的最佳選擇”稱號(hào)，以下技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)功不可沒。

1、卓越的性能

總的來說EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，同時(shí)它提供納秒級(jí)精確的同步。

目標(biāo)系統(tǒng)由總線系統(tǒng)控制或監(jiān)測(cè)的所有應(yīng)用都將從此大大獲益，快速反應(yīng)時(shí)間減少了處理步驟中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換等待時(shí)間，從而顯著提高了應(yīng)用的效率。最后，目對(duì)于設(shè)定了相同循環(huán)時(shí)間的其他總線系統(tǒng)， EtherCAT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常能減少25%-30%的 CPU負(fù)載。而最好的情況下， EtherCAT性能可以提高精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。

2、靈活的拓?fù)?/span>

在EtherCATT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中，機(jī)器結(jié)構(gòu)決定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。在傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中，可安裝的交換機(jī)和集線器的級(jí)聯(lián)數(shù)量是有限的，這限制了整個(gè)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。而EtherCAT天需交換機(jī)或集線器，因此沒有這樣的局陳生，簡(jiǎn)而言之， EherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有任何限制。幾乎無限數(shù)量的節(jié)點(diǎn)可以組成線型、樹型、星型拓?fù)浼叭魏瓮負(fù)涞慕M合由于具備自動(dòng)鏈接檢測(cè)功能，節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)段可年運(yùn)行中斷開及重新連接--甚至連接到其他地方。線型拓?fù)淇梢酝卣篂榄h(huán)形拓?fù)?，從而?shí)現(xiàn)線纜冗余。主站設(shè)備儀需要第二個(gè)以太網(wǎng)口即可實(shí)現(xiàn)這種冗余功能，而從站設(shè)備已經(jīng)具備了支持冗余功能的條件。因此可在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行設(shè)備交換。

3、簡(jiǎn)單且耐用

配置、檢測(cè)、維護(hù)都與系統(tǒng)的成本息息相關(guān)。以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線使得所有這些任務(wù)變得異常簡(jiǎn)單: EtherCAT可以自動(dòng)配置地址，而無需手動(dòng)配置。低總線負(fù)載和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物理層改善了抗電磁干擾的能力。網(wǎng)絡(luò)可以準(zhǔn)確地定位潛在的干擾，從而大大減少了故障排除時(shí)間。在啟動(dòng)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)將目標(biāo)拓?fù)渑c現(xiàn)實(shí)拓?fù)鋵?duì)比從而檢測(cè)差異。

EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器出色的性能使得系統(tǒng)配置時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的需求得以降低。高帶寬可以將其他的TCPIP與控制數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸。然而，EtherCAT并不是基于TCPIP的，因此無需使用MAC地址或IP地址，更不需要IT專家配型交換機(jī)或路由器。

4、集成安全

功能性安全作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的集成部分?對(duì)于FSoE (Functional Safety over EtherCAT)來說不是問題， FSOE是得到實(shí)際驗(yàn)證的，自2005年就有了通過TOV認(rèn)證的FSOE設(shè)備，協(xié)議滿足SIL 3系統(tǒng)要求，且適用于集中控制和分散控制系統(tǒng)，由于采用了黑色通道的方式及特別精簡(jiǎn)的安全容器(Safety-Container)， FSoE也可以應(yīng)用于其他總線系統(tǒng)。該集成方案及精簡(jiǎn)的協(xié)議可降低系統(tǒng)成本。此外，一個(gè)對(duì)安全等級(jí)要求不高的控制器也可以接收并處理安全數(shù)據(jù)。

5、低成本易實(shí)現(xiàn)

EtherCATT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以相當(dāng)甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的價(jià)格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。對(duì)于主站設(shè)備硬件僅需要一個(gè)以太網(wǎng)端口而無需昂貴的接口卡或協(xié)處理器。不同形式的EtherCAT從站控制器可以從很多供應(yīng)商獲得: ASIC芯片、FPGA，或標(biāo)準(zhǔn)微處理器的可選總線接口。由于這些便宜的控制器可以承擔(dān)所有對(duì)時(shí)間要求苛刻的任務(wù)， EtherCATT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器自身并不向從站設(shè)備CPU提出任何性能要求，從而降低了設(shè)備成本。因?yàn)?/span>EtherCAT不需要E換機(jī)或其他有源基礎(chǔ)組件，從而節(jié)省了該類組件及其安裝、配置和維護(hù)的成本。