在成本低,體積小的設(shè)備中,往往步進(jìn)電機(jī)的控制層是單片機(jī)。步進(jìn)電機(jī)運行時負(fù)載變化產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量也就更加難以解決。步進(jìn)電機(jī)優(yōu)秀的加減速設(shè)置可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動慣量,在一定范圍內(nèi)幫助用戶實現(xiàn)快啟快停這一目標(biāo)。
山社步進(jìn)電機(jī)在多年的服務(wù)過程中,遇到的大部分需要滿足快啟快停設(shè)備要求的情況都由PLC控制步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)大多采用PLC控制,PLC控制步進(jìn)電機(jī)加減速通常采用斜率的方式,加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設(shè)置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即,把速度分為三段分別設(shè)置加速段,勻速段,減速段,這樣加減速可以不對稱,滿足一些需要快啟動慢停止,或者慢啟動快停止的設(shè)備要求。
步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號控制,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的負(fù)載慣量,力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實現(xiàn)分段曲線控制,在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中,往往也使用這種運算得出的加減速曲線。
山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號,在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)秀的步進(jìn)電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。
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