步進(jìn)系統(tǒng)可以分為開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。山社閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)是一種革命性的新產(chǎn)品。在精度和速度要求并不苛刻的場合下,步進(jìn)系統(tǒng)憑借其經(jīng)濟(jì)性、易用性和實(shí)用性,將會(huì)被越來越多的客戶所應(yīng)用。高速自動(dòng)焊線機(jī)是一種集計(jì)算機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)通信、多個(gè)XY平臺(tái)的高難度、非常復(fù)雜的光機(jī)電一體化設(shè)備，山社閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)、總線型步進(jìn)系統(tǒng)、智能一體步進(jìn)電機(jī)等新產(chǎn)品新技術(shù)在高速自動(dòng)焊線機(jī)行業(yè)總結(jié)出解決方案，噪音低，高響應(yīng)。

     山社閉環(huán)閉環(huán)電機(jī)為高速自動(dòng)焊線機(jī)，關(guān)鍵部分Z軸電機(jī)要求高響應(yīng)、不過沖、低振動(dòng)、高效率，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)是同步帶加絲杠導(dǎo)軌方式，是結(jié)合了高剛性和高柔性的傳動(dòng)方式。而且有一個(gè)難點(diǎn)是Z軸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載輕，而向上運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載重。

     普通兩相步進(jìn)電機(jī)，在高速自動(dòng)焊線機(jī)具有成本低、使用簡單的優(yōu)勢，但是在勉強(qiáng)滿足高速要求的情況下，電機(jī)的振動(dòng)引起整個(gè)設(shè)備的振動(dòng)，電機(jī)的運(yùn)行噪音也大，而且加工精度不高。

     100W伺服電機(jī)，由于正反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻繁，而且運(yùn)行距離較短，所以即便采用兩種增益切換的方式也不能很好的解決這個(gè)問題。由于每臺(tái)設(shè)備的機(jī)械裝配有一定的差異，導(dǎo)致每臺(tái)設(shè)備的伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，甚至出現(xiàn)無法找到運(yùn)行效果良好的參數(shù)。

      山社57MM系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶絲桿導(dǎo)軌與編碼器，運(yùn)行要求頻繁正反轉(zhuǎn)即頻繁上下運(yùn)動(dòng)。

      方案參數(shù)：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的初速度3rps，運(yùn)行速度48rps，加減速時(shí)間0.05s，空載模擬速度可以做到11K，實(shí)際加工的速度可以做到8.5K，長時(shí)間工作溫度大約在52度左右。

      山社閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)方案優(yōu)勢：整體的性價(jià)比高，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試簡單，對(duì)調(diào)試人員和售后服務(wù)人員幾乎沒有要求，設(shè)備運(yùn)行時(shí)沒有振動(dòng)和噪音，運(yùn)行效果平穩(wěn)柔順，加工精度與伺服電機(jī)相同，對(duì)機(jī)械的裝配精度幾乎沒有要求。

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