中空旋轉(zhuǎn)平臺替代DD馬達與凸輪分割器多工位旋轉(zhuǎn)工作

中空旋轉(zhuǎn)平臺為旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)中革命性的新產(chǎn)品，是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，它集高傳動效率，高精度，高剛性，高性價比于一身，綜合了伺服馬達，凸輪分割器及直驅(qū)馬達的優(yōu)勢。

中空旋轉(zhuǎn)平臺可用于多種旋轉(zhuǎn)運動場合，是行星伺服減速機中的一個系列。它具有高工作效率，高性價比于一身，承載慎重，馬達輕松配制，也可調(diào)配AC伺服馬達或步進馬達做恣意視點切割。因為可大起伏降低成本，替代DD馬達與凸輪切割器在工廠中的使用，其主要表現(xiàn)為是重復(fù)定位精度可達5arcsec左右，既可滿意傳統(tǒng)凸輪切割器無法達到的變工位操控，定位精度又可比美DD馬達。

山社SGH中空旋轉(zhuǎn)平臺力矩從5.2N.m到65N.m，后期會推出更多更大口徑與力矩的系列。

以四工位設(shè)備為例，采用性價比較高的匯川PLC上位機控制，4軸脈沖控制驅(qū)動器輸出，中空旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)4工位啟停，設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位視點即加工方位等參數(shù)。

中空旋轉(zhuǎn)平臺帶動的多工位旋轉(zhuǎn)工作臺使用在自動化產(chǎn)線中，可以戰(zhàn)勝切割器或氣動分度臺工位數(shù)、旋轉(zhuǎn)視點、旋轉(zhuǎn)方向不可變等缺點。通過直接連接可提高可靠性，降低成本可直接將需裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，與使用皮帶與齒輪等機械零件相比，可減省機械設(shè)計，零件調(diào)配，皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費的時間與成本。