步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要分為三種控制模式，脈沖，自運(yùn)行，總線。今天我們主要分析脈沖控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型要素。

    驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

    選型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，主要就看幾個(gè)參數(shù)，力矩，轉(zhuǎn)速，細(xì)分，電壓，電流，以下主要分析三大要素：電流，供電電壓及驅(qū)動(dòng)細(xì)分。

1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流：

電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力大小的依據(jù)，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的最流，通常驅(qū)動(dòng)器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓：

供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升還能力的標(biāo)志，常規(guī)供電電壓有VDC/48VDC/50VA

3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：

細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過(guò)增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作，則細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是很好的選擇。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：低速振動(dòng)小，定位精度高。對(duì)于需要低速運(yùn)行(即電機(jī)軸有時(shí)工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分)或定位精度低于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機(jī)兩個(gè)線圈的電流，使步進(jìn)角的距離可分為若干個(gè)細(xì)分，例如16個(gè)細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200個(gè)標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈25000步進(jìn)的高運(yùn)行精度。