步進電機驅(qū)動器是連接PLC與步進電機的重要部件。
PLC作為這類工業(yè)控制系統(tǒng)的計算機,具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、髙速的響應(yīng)時間、精確的數(shù)據(jù)處理方法方式專業(yè)能力、PLC對步進電機驅(qū)動器也具有優(yōu)質(zhì)的控制能力,應(yīng)用其髙速單脈沖輸出功效或步進電機控制系統(tǒng)功效,只步進電機驅(qū)動器有維持對步進電機的操縱。
針對這些在運作全過程移動間距和速率均明確的實際機器設(shè)備步進電機驅(qū)動器,步進電機驅(qū)動器我覺得選用PLC根據(jù)步進電機驅(qū)動器來操縱步進電機的運行是一種理想化的技術(shù)規(guī)范。
PLC操縱步進電機驅(qū)動器的特性:
(1)步進電機的角速度與鍵入脈沖數(shù)苛刻正比例,電機運作十天后沒有累積誤差步進電機驅(qū)動器,具有優(yōu)質(zhì)的追隨著性。
(2)由步進電機與驅(qū)動器電源電路構(gòu)成的開環(huán)傳遞函數(shù)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),既比較簡單、便宜,又十分靠譜。另外,它還可以與視角意見反饋階段構(gòu)成性能卓越的步進電機驅(qū)動器閉環(huán)控制數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。
(3)步進電機驅(qū)動器的動態(tài)性回應(yīng)快,便于起停、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。
(4)速率可在非常寬的范疇內(nèi)光滑調(diào)整,低速檔下仍能確保得到大轉(zhuǎn)距。
(5)步進電機只有根據(jù)脈沖開關(guān)電源供電系統(tǒng)才可以運作,它不可以立即應(yīng)用步進電機驅(qū)動器交流電和直流穩(wěn)壓電源。
步進電機能回應(yīng)而無失步的最大步進頻率稱之為起動頻率;與此相近,終止頻率就是指控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號忽然關(guān)閉,步進電機不沖過總體目標(biāo)部位的最大步進頻率。而電機的起動頻率、終止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩必須和負(fù)荷的慣性力矩相一致。有著這類數(shù)據(jù)統(tǒng)計,就能有效地對步進電機進行變速操縱。
選用PLC控制步進電機,應(yīng)依據(jù)下式測算系統(tǒng)軟件的脈沖劑量、脈沖步進電機驅(qū)動器頻率限制和較大脈沖總數(shù),從而挑選PLC以及相對的程序模塊。依據(jù)步進電機驅(qū)動器脈沖頻率能夠明確PLC髙速脈沖輸出時必須的頻率,依據(jù)脈沖總數(shù)能夠明確PLC的位寬。
市面上常用的進口品牌如松下,國產(chǎn)品牌如匯川PLC,都對步進電機驅(qū)動器有優(yōu)良的控制。常見品牌PLC控制步進電機驅(qū)動器常見設(shè)置,山社電機整理多個品牌使用說明書,歡迎來電探討。