上篇，山社電機工程師介紹了步進電機驅(qū)動器無法使步進電機正常工作的幾種情況和解決方案。鑒于除了步進電機無法工作的情況，還有一些屬于步進電機異常工作如丟步，抖動，超溫，噪音大等。

步進電機驅(qū)動器使步進電機丟步，抖動，超溫，噪音大時，請按一下幾種情況進行原因排查和檢修。

1、電機轉(zhuǎn)動但產(chǎn)生匝間、丟步：

單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機最大速率來嘗試處理；

負荷轉(zhuǎn)距很大，負荷所必須的轉(zhuǎn)距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓；

負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低；

加減速時間過短，調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件的加降速曲線圖主要參數(shù)；

數(shù)據(jù)信號欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化；

電源電壓轉(zhuǎn)變或不穩(wěn)定，電機運作時開關(guān)電源的電流量要求會步進電機驅(qū)動器器增大，假如開關(guān)電源容積不夠時很有可能會造成工作電壓或電流量不夠，導致驅(qū)動器工作中異常

2、電機顫動、運行不勻稱、精準定位禁止

數(shù)據(jù)信號欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化或存有噪音；

單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機最大速率來嘗試處理；

單脈沖信號有誤，脈沖信號太高或太低；

脈沖信號不配對，脈沖信號方式有多種，步進電機驅(qū)動器一般為脈沖信號方式，確定方式是不是恰當；

單脈沖頻率產(chǎn)生共震，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機最大速率來嘗試處理；

系統(tǒng)軟件接地裝置或屏蔽掉欠佳，查驗系統(tǒng)軟件的接地裝置或數(shù)據(jù)信號的屏蔽掉。

3、電機超溫

工作溫度過高，提升排熱；

設(shè)定不善，電流量過大，如果有半流電源開關(guān)的，可嘗試打開半流以降低發(fā)燙；

步進電機驅(qū)動器和電機不配對。

4、噪音大

驅(qū)動器自身設(shè)計方案有缺陷；

電機工作中在低頻區(qū)或共震區(qū)；

步進電機驅(qū)動器電機正反轉(zhuǎn)經(jīng)常命令間距過短，電機會不斷的加降速運行。

    本篇結(jié)合上篇分析了步進電機驅(qū)動器配套步進電機不運行或者運行異常的幾種情況并提供了基本的解決方案。如出現(xiàn)的問題按照以上幾種情況排查后仍不能改善，建議您聯(lián)系您的步進電機驅(qū)動器供應商協(xié)助解決，切勿拆開驅(qū)動器和電機，會導致廠家對故障原因判斷不準確影響您的解決周期。