自動(dòng)立式包裝機(jī)適合于膨化食品、蝦條、花生、爆米花、麥片、瓜子、果凍、白糖、食鹽、洗衣粉等顆粒狀條、短條狀、粉條狀物料的包裝，主要采取PLC及步進(jìn)/伺服電機(jī)加變頻調(diào)速為主的控制機(jī)構(gòu)。整個(gè)設(shè)備工藝過程主要分為送料、拉模、切刀三個(gè)部分，整個(gè)工藝過程由熱封切刀、步進(jìn)裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥聯(lián)動(dòng)完成。

    設(shè)備包裝過程中通過材料拉伸進(jìn)給裝置進(jìn)行進(jìn)給，塑料薄膜經(jīng)過薄膜圓筒形成筒狀，經(jīng)過熱縱封裝置封住側(cè)面，同時(shí)包裝物注入到袋中，橫封機(jī)構(gòu)根據(jù)色標(biāo)光電檢測裝置剪切包裝長度和位置。

    山社電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)控制解決方案：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)SS3403A60F1000(N)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MSA-2807，一臺(tái)機(jī)使用3套山社閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器配合客戶端的觸摸屏、PLC、變頻器、變頻電機(jī)等元器件，構(gòu)成一整套完整的步進(jìn)解決方案。

立式包裝機(jī)結(jié)構(gòu)說明：

人機(jī)界面：觸摸屏，界面上可設(shè)置定長封切或色標(biāo)封切、切袋長度、送袋速度等，當(dāng)選擇為定長封切時(shí)，色標(biāo)封切無效。

PLC：核心程序的載體，控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。根據(jù)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)比、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比、步進(jìn)電機(jī)編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，PLC程序計(jì)算出步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收一定數(shù)量的脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶出一定長度的膠袋，實(shí)現(xiàn)定長控制。

色標(biāo)傳感器：到位信號(hào)，負(fù)責(zé)時(shí)間的判斷與控制信號(hào)的發(fā)出。

主變頻裝置：負(fù)責(zé)熱封刀的連續(xù)上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制出袋速度與效率。

步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置：由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，作為主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴(yán)格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制，同時(shí)，保證在頻繁啟動(dòng)負(fù)載下自身運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使步進(jìn)電機(jī)的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運(yùn)行的時(shí)間要求。步進(jìn)性能直接反映了這臺(tái)設(shè)備的整機(jī)性能與質(zhì)量。

    立式包裝機(jī)設(shè)備的工作流程如下：

設(shè)備上電，溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱；

送料變頻器驅(qū)動(dòng)送料電機(jī)以設(shè)定的速度輸送塑料薄膜，送料感應(yīng)器檢測到送料端放卷的塑料薄膜足夠時(shí)，送料電機(jī)停止送料；

溫度達(dá)到預(yù)設(shè)值，溫控信號(hào)導(dǎo)通，主變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

切刀每向上運(yùn)動(dòng)一次，步進(jìn)信號(hào)導(dǎo)通一次，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動(dòng)一次，切刀和封刀下切，膠袋形成 ；

設(shè)定個(gè)數(shù)到達(dá)或按停止鍵時(shí)，當(dāng)前膠袋形成后停機(jī)，切刀和封刀停在高位停車處。

MSA-2807智能型數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器采用最新專用電機(jī)控制DSP芯片和應(yīng)用矢量控制技術(shù)，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)，其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離，具有較高的可靠性。助力立式包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，改善了封切精度，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本的基礎(chǔ)上提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。