步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)定位，高效運(yùn)行，需要步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，電源，控制器完美配合。
在許多場(chǎng)合，我們安裝好步進(jìn)電機(jī)后，在調(diào)試時(shí)偶爾會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不精準(zhǔn)、整機(jī)功能無法按設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)。在逐步排除后如發(fā)現(xiàn)問題是安裝電機(jī)后產(chǎn)生的，那么此時(shí)我們要考慮是否因步進(jìn)電機(jī)被干擾所致。
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓相對(duì)較高，比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A，電壓48V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源。尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難。
那么，我們?nèi)绾谓鉀Q步進(jìn)電機(jī)干擾問題呢？根據(jù)我們實(shí)際遇到的問題及技術(shù)工程師在現(xiàn)場(chǎng)的解決辦法，整理如下：
1、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。
2、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器接地、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離，避免交叉。比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。
5、信號(hào)隔離，對(duì)有強(qiáng)干擾源的設(shè)備或器件用金屬板隔離
步進(jìn)電機(jī)抗干擾高效運(yùn)行，是保證設(shè)備質(zhì)量的重要前提。更多步進(jìn)電機(jī)裝機(jī)測(cè)試知識(shí)，山社電機(jī)工程師不定期發(fā)布，歡迎關(guān)注。
