步進電機驅(qū)動器，要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值。
步進電機驅(qū)動器細分有什么優(yōu)點？
其一， 完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓?。x擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。
其二， 提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。細分比不細分，輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。
其三， 提高了電機的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。
如山社兩相步進電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表：
簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。假設(shè)電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
