閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)作為現(xiàn)在比較常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品,在我們?nèi)粘J褂弥杏兄芏嗟膬?yōu)點(diǎn),但是不少客戶發(fā)現(xiàn)使用的時(shí)候它會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)發(fā)出噪音的現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù),步進(jìn)電機(jī)禁止的時(shí)候具有最大的力矩,由于每步的精度在百分之三到百分之五之間,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因此有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性。中空軸步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因此可以采用開環(huán)控制,這使得步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且成本低。優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng),由于沒(méi)有電刷,可靠性較高,因此步進(jìn)電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命。解決步進(jìn)電機(jī)震動(dòng)問(wèn)題如下:
1、步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)方式避開共振區(qū),或者換成交流步進(jìn)電機(jī),幾乎可以完全克服振動(dòng)和噪聲,但缺點(diǎn)是成本較高。
2、在步進(jìn)電機(jī)后出軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
3、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法。
4、換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),例如三相或五相步進(jìn)電機(jī)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)加裝編碼器形成閉環(huán),精度更高,反應(yīng)更快速,對(duì)急停等需求有完整的對(duì)應(yīng)方式,更多閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)知識(shí)持續(xù)關(guān)注山社電機(jī)。