一體式閉環(huán)步進電機集成電機，編碼器，驅動器一體，節(jié)省安裝空間的同時閉環(huán)控制。很多客戶就想要替換高成本的伺服方案。
由于一體式閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
1.首先，閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是絕對靜止不動的。
2.其次，閉環(huán)步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。
3.第三，調試和使用非常簡單，只需要調節(jié)驅動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
4.第四，驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實際的應用場合是無法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。
山社一體式閉環(huán)步進電機閉環(huán)控制，省空間，省成本。
