上周，美萊克工程師總結(jié)了一篇EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器連接倍福Beckhoff TwinCAT 2控制設(shè)置的文章。主要介紹適用電腦作為主機(jī)連接EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器。本周，工程師總結(jié)出第二種方案：使用倍福Beckhoff控制器作為主機(jī)設(shè)置EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器。

EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器連接倍福Beckhoff TwinCAT 2控制設(shè)置有兩種連接方式：

1. 使用電腦作為主機(jī)

2. 使用 Beckhoff 的控制器作為主機(jī)

適用于Beckhoff TwinCAT 2 軟件 (以 Beckhoff CX2020-0112 PLC + EK1110 EtherCAT 擴(kuò)展模塊為例)

深圳市美萊克科技有限公司出售的SSDC-EC-D 系列EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器和匹配的電機(jī)

連接指南

第 1 步：從美萊克網(wǎng)站獲取鳴志 SSxx-EC-D 驅(qū)動(dòng)器的 XML 文件

第 2 步：安裝 Beckhoff 的 TwinCAT 2 軟件

第 3 步：將 SSxx-EC-D 驅(qū)動(dòng)器的 XML 文件拷貝到 TwinCAT 2 安裝目錄下的路徑 C:\TwinCAT\Io\EtherCAT

第 4 步：使用網(wǎng)線連接主機(jī)(PC 或 PLC)到驅(qū)動(dòng)器的“EtherCAT LINK IN”網(wǎng)口

第 5 步：給驅(qū)動(dòng)器上電；如果使用 PLC 作為主機(jī)，也給 PLC 上電

第 6 步：運(yùn)行 TwinCAT 2 的 System Manager，并設(shè)置成 Config Mode

使用 Beckhoff  控制器作為主機(jī)設(shè)置EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器

按照如下步驟操作：

? IP  設(shè)置

由于 Beckhoff 控制器的 IP 地址一般為 169.254.X.X，子網(wǎng)掩碼為 255.255.0.0，所以需要把電腦的 IP 地址設(shè)置到和控制器同一個(gè)網(wǎng)段。

例如把電腦的 IP 設(shè)置成 169.254.1.100，把子網(wǎng)掩碼設(shè)置成 255.255.0.0

?  搜索并連接 PLC

在 SYSTEM – Configuration 界面，General 選項(xiàng)卡下，點(diǎn)擊 Choose Target

在彈出的窗口中，點(diǎn)擊 Search (Ethernet)

點(diǎn)擊 Broadcast Search 進(jìn)行廣播搜索

搜索到目標(biāo)控制器后，控制器相關(guān)信息會(huì)顯示在窗口里

其中 Connected 表示連接狀態(tài)，如果空白表示未連接上，X 表示連接上。

選擇搜索到的目標(biāo)控制器之后選擇添加方式(一般選擇 IP Address)，并點(diǎn)擊 Add Route

輸入用戶名和密碼

出廠設(shè)置：Windows XP/WIN7，用戶名：Administrator，密碼：1；Windows CE，密碼為空白。

添加成功之后 Connected 列會(huì)顯示 X 標(biāo)記：

點(diǎn)擊 Close，返回前一窗體，此前添加的控制器就會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)列表中，選中，點(diǎn)擊 OK。

成功連接目標(biāo)控制器后，點(diǎn)擊 Actions 下的 Set/Reset TwinCAT to Config Mode 將控制器切換到 Config Mode

?  掃描設(shè)備

右鍵點(diǎn)擊 I/O Devices 下的 Scan Devices 掃描設(shè)備

當(dāng)提示窗口出現(xiàn)時(shí)，選擇確定

掃描到 I/O 設(shè)備后，只需選擇 EtherCAT，然后點(diǎn)擊 OK

在跳出窗口選擇是。掃描 box，并把 EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器添加到 NC 控制器。

跳出窗口選擇是，激活 Free Run

掃描成功后，會(huì)在 I/O Devices 樹形結(jié)構(gòu)下看到掃描到的驅(qū)動(dòng)器

接下來的操作方式，同前述“對(duì) NC – Configuration 做參數(shù)配置”部分起的描述

其它：

?  升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的 EEPROM

如需升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的 EEPROM，，在 Device 2 (EtherCAT)界面，右下方選中需要升級(jí)的驅(qū)動(dòng)器，右鍵點(diǎn)擊 EEPROM Update

在彈出的窗口中，選擇 SSxx-EC-D 驅(qū)動(dòng)器的 EEPROM 描述文件，點(diǎn)擊 OK 即可開始升級(jí)過程。

    EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器如何連接主機(jī)是客戶在美萊克工程師初咨詢的最多的關(guān)于EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用方面的問題。倍福只是其中一個(gè)上位機(jī)品牌。之前工程師也曾總結(jié)過歐姆龍的應(yīng)用介紹。更多EtherCAT總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用案例請(qǐng)持續(xù)關(guān)注我們。