LED貼片機的電機系統(tǒng)目前主流主要有兩種：步進電機，伺服電機。

伺服電機，精確，高效！伺服電機在運動完成后，會從光柵編碼器得到實際運行的步數(shù)，之后算出誤差，并對誤差做補償運動，直到運動到指定的位置。

步進電機，高效！步進電機在運動完成后，沒有反饋型號，也不會做補償運動。實際情況是，高速運動的自動化設(shè)備，一般要求加速減速過程盡可能的快，以便在更短的時間內(nèi)完成工作，獲得更高的工作效率。

加速減速過程快到一定的程度時，電機難免會由于阻力過大或者慣性過大，導致丟步或者多走，這時步進電機無法修正誤差。比如LED貼片機設(shè)備，使用伺服電機比使用步進電機性能要高出40%甚至更多。一般LED貼片機的高速運動軸都采用伺服電機來保證精度和性能。

LED貼片機傳動結(jié)構(gòu)主要實現(xiàn)兩大需求：高效率，多頭數(shù)。28MM系列步進伺服電機TSM系列，步進電機加裝編碼器形成閉環(huán)步進電機，替代松下伺服電機與通孔步進電機。

方案優(yōu)勢：

1、  更集成，尺寸更小，安裝方便

2、  12個貼片頭，高效率不低于伺服電機

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