步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過脈沖控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，位移加減速等傳動(dòng)動(dòng)作時(shí)，一般需要設(shè)置脈沖指令來適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，以下小編整理了常用的幾個(gè)指令供大家參考。

1、PLSV——可變速脈沖輸出 ，適用于速度隨時(shí)變的指令。

2、DRVI——相對定位 ，適用于在原來的位置再移動(dòng)多少距離的指令。

3、DRVA——絕對定位，是以絕對驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行的單速定位。

4、PLSY——脈沖輸出，是發(fā)脈沖的指令可以用于手動(dòng)控制。

5、PLSR——帶加減速脈沖輸出，可以改變伺服或者步進(jìn)啟動(dòng)停止的時(shí)間。

常用的步進(jìn)電機(jī)控制指令就以上幾種，更復(fù)雜的動(dòng)作控制一般需要用到總線控制。總線控制的PLC設(shè)置我們后期再聊。