客戶在咨詢步進電機驅動器配套時,處于空間的限制或者成本的限制,一般會想要通過一臺步進電機驅動器2臺步進電機甚至是多臺步進電機。山社的工程師在給客戶推薦匹配方案時,一般建議客戶單臺步進電機搭配一臺驅動器使用。
那么,一臺步進電機驅動器一定不能驅動2臺及以上步進電機嗎?答案是否定的。在給客戶分析清楚利弊后,山社工程師也給客戶做過類似方案,以下分享給各位。
多臺步進電機的實際應用分為兩種情況,分時工作和同步工作。
兩臺或兩臺以上步進電機分時工作,需要共用一個步進電機驅動器,步進驅動器和驅動電源的功率選擇可以對應一臺步進電機的要求來配置,兩臺步進電機的分別動作通過繼電器來切換。
但是這種方案存在兩個弊端,一是精度損失,在繼電器切換的過程中步進電機的相位會丟失,尤其是反復切換會導致累積誤差。而且切換后處于使能狀態(tài),可能丟失在設備上的位置。另外一個弊端是容易損壞,如果繼電器損壞,或者程序錯誤,可能導致?lián)p壞步進電機驅動器,甚至電源。
兩臺或兩臺以上步進電機同步工作,需要共用一個步進電機驅動器,首先要求步進電機驅動器的最大輸出電流大于等于幾臺步進電機額定電流的總和。其次因為步進電機同步啟動和停止時反向電動勢較高,會對驅動器造成一定沖擊,導致這種應用狀態(tài)下驅動器的使用壽命縮短。在2臺步進電機的工作動作完全一樣,且對壽命接受度較高的情況下,一臺驅動器可以同時驅動2臺步進電機。
一臺驅動器驅動2臺或多臺步進電機,一般是犧牲了驅動器的壽命來實現(xiàn),且對步進電機的動作一致性有要求。所以日常選型配套時,我們一般會建議客戶一臺步進電機獨立搭配一臺步進電機驅動器。