脈沖控制模式的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)最常匹配和使用的驅(qū)動(dòng)器。山社電機(jī)選型工程師對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖控制方式的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行講解。

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力。功率放大器的輸出直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組，因此功率放大電路的性能對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能有很大影響。驅(qū)動(dòng)電路要求的核心問題是如何提高步進(jìn)電機(jī)的快速性和穩(wěn)定性。

主流的脈沖模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要有以下幾種：

1、  單電壓限流型驅(qū)動(dòng)電路，

步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電阻小，時(shí)間常數(shù)大，嚴(yán)重影響電機(jī)的啟動(dòng)頻率。為了減少時(shí)間常數(shù)，在勵(lì)磁繞組中串行電阻，大幅減少時(shí)間常數(shù)，縮短繞組中電流上升的過度過程，提高工作速度。電阻兩端并聯(lián)電容器是因?yàn)殡娙萜魃系碾妷翰荒芡蛔?，從繞組到導(dǎo)通的瞬間，電源電壓全部落在繞組上，電流上升更快，因此電容器也稱為加速電容器。二極管在晶體管截止時(shí)發(fā)揮持續(xù)流和保護(hù)作用，防止晶體管截止瞬間繞組產(chǎn)生的反電勢(shì)破壞管道，串聯(lián)電阻使電流下降更快，使繞組電流波形的后端變得陡峭。

這種電路的缺點(diǎn)是有功耗。為了提高速度，必須增加電阻的阻力值。隨著阻力值的增加，電源電壓也必然會(huì)增加，電力消耗也會(huì)進(jìn)一步增加。正因?yàn)槿绱?，單電壓限流型?qū)動(dòng)電路的使用受到限制。

2.高低壓切換驅(qū)動(dòng)電路

優(yōu)點(diǎn):功耗小，啟動(dòng)力矩大，跳躍頻率和工作頻率高。

缺點(diǎn):大功率管的數(shù)量增加了驅(qū)動(dòng)電源。

3.PWM型驅(qū)動(dòng)電路

恒頻脈寬調(diào)制放大器電路基本集成了斬波恒流和斬波平滑放大器電路的特點(diǎn)，功能更好。恒頻脈寬調(diào)制功率放大電路不僅具有高頻特性，而且有效減少了步進(jìn)電機(jī)的噪音，降低了功耗。因此，體積也可以減少。但是，由于斬波頻率高，放大器的要求也稍高。該電路的低頻振動(dòng)也很高。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖模式的電路原理大家在選型時(shí)初步了解就可以了。具體的控制模式需與您的工程師商議。