由于步進電機是控制類電機所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm,力矩越大成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍可以考慮加配減速裝置。山社電機為你講解步進電機選型的關(guān)鍵要素及選型步驟。
步進電機選型如下:
1、步進電機的最大速度一般在600——1200rpm之間。交流伺服電機額定速度一般在3000rpm,最大的轉(zhuǎn)速為5000rpm。機械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計。
2、電機定位精度的選擇:機械傳動比確定以后,可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進電機的步距角及驅(qū)動器的細分等級。一般選擇電機的一個步距角對應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或是更小。(注意:當細分等級大于1/4后,步距角的精度不能保證。伺服電機編碼器的分辨率選擇:分辨率要比定位精度高一個數(shù)量級。)
3、電機力矩的選擇:步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩的選擇依據(jù)是電機的工作負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。直接啟動時(一般由低速)時兩種負載均要考慮,加速啟動時主要考慮慣性負載,恒速運行時只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
步進電機選型涉及的因素有很多,以上為最重要的三個參數(shù),山社電機工程師24小時提供客戶選型支持。