要弄清楚直線步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)定位精度為什么要比定位精度高？就要知道什么是重復(fù)定位精度？以及重復(fù)定位精度與定位精度之間的區(qū)別。
現(xiàn)今許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)，示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn)，每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。單純從直線電機(jī)的反饋來看，光柵或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，在尺子的精度做不到um級別的情況下，如何能夠保證依賴尺子來定位的直線電機(jī)的絕對定位精度？ 而重復(fù)定位精度往往只要伺服的PID沒什么問題，靜態(tài)時(shí)的PE可以很容易做到1-2個(gè)count，如此，重復(fù)定位精度一般可以比較容易的做到較高的程度(幾個(gè)um以內(nèi)）
定位精度指全行程的精度概念，而重復(fù)精度只是幾個(gè)點(diǎn)測量檢測。
定位精度指的是你的設(shè)備停止時(shí)實(shí)際到達(dá)的位置和你要求到達(dá)的位置誤差。比如你要求一個(gè)軸走 100mm結(jié)果實(shí)際上它走了100.01多出來的0.01就是定位精度。重復(fù)定位指的是同一個(gè)位置兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。比如你要求一個(gè)軸走100mm。結(jié)果第一次實(shí)際上抽走了100.01。重復(fù)一次同樣的動(dòng)作抽走了99.99這之間的誤差0.02就是重復(fù)定位精度。通常情況重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。
