1、首先,閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機,在靜止時是絕對靜止不動的。
2、其次,閉環(huán)步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。
3、第三,調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅動器的3個電位器的位置,不僅設備制造商可以使用,而且設備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。
4、第四,驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉速可以控制在0.2轉/分,而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機都無法做到(一般伺服電機理論上可以做到1轉/分,實際的應用場合是無法做到1轉/分,大致在5rpm以上)。
由于閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事,而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個系統(tǒng)的高響應和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流,標配10000個脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
山社一體式集成閉環(huán)步進電機,集成電機、驅動器、編碼器,除了有閉環(huán)步進電機的優(yōu)點,還安裝簡單,節(jié)省安裝空間。