步進(jìn)電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都有著應(yīng)用場(chǎng)景，其主要的優(yōu)勢(shì)還是在于可操作性和準(zhǔn)確性。不同的運(yùn)行場(chǎng)景下，所需要配置的運(yùn)行參數(shù)不盡相同，以合理的運(yùn)行參數(shù)去配置，可以讓我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中少走很多的彎路。
對(duì)于常見(jiàn)的運(yùn)行任務(wù)模型來(lái)說(shuō)，一個(gè)運(yùn)行任務(wù)涉及到的就是電機(jī)加速，減速，運(yùn)行3個(gè)階段。組合起來(lái)完成要求運(yùn)行的參數(shù)。加速和減速階段就包含了運(yùn)行的啟動(dòng)速度，停止速度，最大速度和加速度這幾個(gè)參數(shù)的適配。例如速度也快，步數(shù)短，加速度小，這樣設(shè)置下去很可能電機(jī)在加速度過(guò)程中，就走完了要求的步數(shù)，加速過(guò)程不完整，即使設(shè)置速度再快，也沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的高速運(yùn)行效果。 這個(gè)時(shí)候就需要計(jì)算控制器的速度要求，匹配對(duì)應(yīng)的加減速度，以達(dá)到高速運(yùn)行的要求。
以山社集成式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為例，運(yùn)行能夠以梯形加速的方式，勻加/減速到啟動(dòng)/停止速度，方便我們對(duì)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。需要配置的參數(shù)就是啟動(dòng)速度，停止速度，加速度，最大速度和步進(jìn)距離。那么根據(jù)運(yùn)行特點(diǎn)我們知道，當(dāng)剛剛好加速完成就進(jìn)行減速完成的步進(jìn)距離，就是最短的步數(shù)要求。步數(shù)再小的話，加減速過(guò)程就不完全。
其次啟動(dòng)速度和停止速度要小于，最大速度。 且啟動(dòng)速度/停止速度/加速度/最大速度都必須大于600。例如設(shè)置啟動(dòng)速度5000pps，最大速度10000pps，加速度160000pps，通過(guò)計(jì)算可得知加速時(shí)間為0.09375s，步進(jìn)距離為1172個(gè)脈沖。
集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)加減速參數(shù)可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置。
