步進(jìn)電機(jī)作為一種特殊形式的電機(jī)，已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)中應(yīng)用了許多年，其可以完成精確的位移控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，是工業(yè)設(shè)備中不可缺少的部分。近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，它和普通步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別呢？本文將從6個(gè)角度對(duì)此進(jìn)行比較，為大家?guī)砀嗟牧私狻?/span>
（1）結(jié)構(gòu)不同。一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用雙繞組結(jié)構(gòu)，其電機(jī)采用高精度的線性編碼器，每次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一格，編碼器就會(huì)輸出一個(gè)脈沖，這樣可以得到電機(jī)的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)位置，而普通步進(jìn)電機(jī)只有一個(gè)繞組，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置不可靠。
（2）控制方式不同。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用鎖存控制，需要輸入一個(gè)參考脈沖，通過反饋控制，從而達(dá)到控制脈沖的同步，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以保持恒定，而普通步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制，不需要輸入?yún)⒖济}沖，只需要控制電機(jī)的步進(jìn)頻率和方向，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置不可控。
（3）動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力不同。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，可以實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制，而普通步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較低，存在較大的位置誤差。
（4）運(yùn)行穩(wěn)定性不同。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的精度高，位置精度可以控制在0.1度以內(nèi)，而普通步進(jìn)電機(jī)的位置精度只能控制在1度以內(nèi)，運(yùn)行穩(wěn)定性較差，存在較大的位置誤差。
（5）負(fù)載能力不同。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力較高，可以承受較大的負(fù)載，而普通步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力較低，承受能力較差。
（6）價(jià)格不同。由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，而普通步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格相對(duì)較低，適合用戶在經(jīng)濟(jì)上的需求。
一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為了節(jié)省空間，集成電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，編碼器。
