步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一般需要脈沖方向控制,除開有些IO控制自運(yùn)行的控制方式,一般脈沖+方向的控制方式,調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行方向需要幾步呢?
1,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與要求的相反,怎樣調(diào)整?
可以改變控制系的方向信號,也可以通過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向,
具體如下:
對二相四線的電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可,例如:把A+和A-交換。
2,電機(jī)在低速運(yùn)行時正常,當(dāng)是頻率略高一點(diǎn)就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象?
遇到這種情況多是因?yàn)榧釉隍?qū)動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意但不能高于驅(qū)動器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會引起驅(qū)動器燒毀,如原來接的電源電壓是直流24V;現(xiàn)在可以把它接在36V。
3,驅(qū)動器通電以后,電機(jī)在抖動;不能運(yùn)行轉(zhuǎn)?
遇到這種情況時,首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯;如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高
4,細(xì)分后電機(jī)的步距角如何計(jì)算?
對于兩相和四相電機(jī),細(xì)分后的步矩角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù),例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為2驅(qū)動0.9度/1.8度電機(jī),其細(xì)分步距角為1.8/2=0.9度;如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為8,驅(qū)動0.9度/1.8度電機(jī),其細(xì)分步距角為1.8/8=0.225度