山社一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)分為脈沖和總線控制兩張。以總線集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為例，在使用總線通訊模塊時(shí)，工程師常常會遇到產(chǎn)品失效的情況，無法找到對應(yīng)的解決方案。
那么485總線集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的通訊模塊如何測試呢？
在遇到失效情況時(shí)，首先需要對產(chǎn)品進(jìn)行測試，以下為常見測試排查問題的方法：
1）輸入端：測試VCC輸入電壓是否正確，測試RE/DE/TXD/RXD電壓/阻抗是否正確。
2）輸出端：測試Viso輸出電壓是否正確，測試AB引腳對地阻抗/電平是否正確。
3）信號傳輸：給TXD信號，測試TXD引腳電平/AB差分電平是否正確及傳輸波形是否有失真、干擾等。
4）給AB差分信號，測試AB引腳電平/RXD輸出是否正確及傳輸波形是否有失真、干擾等。
此外，不具備搭建單體測試環(huán)境時(shí)，直接用萬用表、示波器在整機(jī)上測試也可達(dá)到類似測試效果，注意測試時(shí)盡量接近產(chǎn)品引腳位置測試。
