一、手動(dòng)復(fù)位
手動(dòng)復(fù)位是指通過手動(dòng)操作來進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的歸零操作。這種方式一般適用于一些較小的步進(jìn)電機(jī)。
1. 讓電機(jī)停在某個(gè)位置，即已知位置；
2. 將控制器中的位置參數(shù)設(shè)置為0；
3. 手動(dòng)將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到原點(diǎn)位置；
4. 將控制器中的位置參數(shù)設(shè)置為原點(diǎn)位置。
手動(dòng)復(fù)位的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，不需要特殊的設(shè)備和技術(shù)，但缺點(diǎn)是容易出錯(cuò)，且需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間。
二、自動(dòng)復(fù)位
自動(dòng)復(fù)位是指步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中，當(dāng)出現(xiàn)失步或位置偏差較大時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)將電機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)位置。這種歸零方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 自動(dòng)復(fù)位可以有效避免手動(dòng)操作不當(dāng)帶來的誤差；
2. 自動(dòng)復(fù)位速度快，可以提高生產(chǎn)效率。
但其缺點(diǎn)是需要控制器支持自動(dòng)復(fù)位功能。
三、導(dǎo)零復(fù)位
導(dǎo)零復(fù)位是指通過在運(yùn)行時(shí)通過感應(yīng)器或編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)偏移較大時(shí)，控制器通過自動(dòng)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的相位等參數(shù)，來使電機(jī)回到原點(diǎn)位置。這種歸零方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1. 導(dǎo)零復(fù)位可以精確控制電機(jī)的位置，避免誤差產(chǎn)生；
2. 導(dǎo)零復(fù)位相對(duì)于自動(dòng)復(fù)位而言更加準(zhǔn)確。
但其缺點(diǎn)是需要使用較昂貴的感應(yīng)器或編碼器等設(shè)備。
