電機(jī)驅(qū)動器是一種必不可少的設(shè)備，可為步進(jìn)電機(jī)提供所需的電壓和電流，使其平穩(wěn)運行。步進(jìn)電機(jī)是一種步進(jìn)式轉(zhuǎn)動的直流電機(jī)，它無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)。
要設(shè)計步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，選擇合適的電源、微控制器和電機(jī)驅(qū)動器非常重要。眾所周知，微控制器可以用來控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但是在設(shè)計驅(qū)動器時，必須注意電壓和電流。
單個電機(jī)驅(qū)動板可以處理電機(jī)的電流和電壓，而步進(jìn)電機(jī)是通過在驅(qū)動器的幫助下同步脈沖信號，使用控制器精確轉(zhuǎn)動。該電機(jī)驅(qū)動器從微控制器接收脈沖信號，然后將其轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的運動。
1、控制器
第一步是選擇微控制器來設(shè)計驅(qū)動程序。對于步進(jìn)電機(jī)，該微控制器應(yīng)至少有四個輸出引腳。此外它還包括ADC、定時器、基于驅(qū)動程序應(yīng)用的串D.
2、電機(jī)驅(qū)動器
電機(jī)驅(qū)動器IC價格低廉，并且在設(shè)計方面易于執(zhí)行，從而加快了整個電路設(shè)計時間?？梢愿鶕?jù)電壓和電流等電機(jī)額定值來選擇驅(qū)動器。最流行的電機(jī)驅(qū)動器(如ULN2003)用于非H橋應(yīng)用，也適用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器包括一個達(dá)林頓對，可處理高達(dá)500mA的最大電流和高達(dá)50VDC的最大電壓。
3、電源
步進(jìn)電機(jī)的工作電壓范圍為5伏至12伏。從中汲取的電流將在100mA至400mA范圍內(nèi)。電源的設(shè)計可根據(jù)電機(jī)規(guī)格進(jìn)行，當(dāng)然最好調(diào)節(jié)電源以避免扭矩和速度的波動。
