EtherCAT 總線型（1 拖 4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)：
支持標(biāo)準(zhǔn) 100M/s 帶寬全雙工 EtherCAT 總線網(wǎng)絡(luò)接囗及 CoE 通信協(xié)議一進(jìn)一出(RJ45 接口)，支持多組動態(tài) PDO 分組和對象字典的自動映射，支持站號 ID 的自動設(shè)置與保存，支持 SD0 的電機(jī)參數(shù)設(shè)置與自動保存。口 自動適配市面上 EtherCAT 總線主站系統(tǒng)或 PLC 運(yùn)動控制器，如TwinCAT.Codesys，歐姆龍，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等?？?支持標(biāo)準(zhǔn) CIA DS402 協(xié)議，內(nèi)置同步周期位置(CSP 模式)、回零控制模式(Homing 模式)。
支持最多驅(qū)動 4 路步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)多軸同步實時控制，具有最高性價比.口 內(nèi)置 12 路 5V 或 24V 10 數(shù)字信號輸入，采用雙向光耦，支持 NPN 和 PNP型，用于普通的數(shù)字 10 采集或者左、中、右限位和回零參考功能(13pin-免螺絲快速接線端子 KFM736L-5.0)。
內(nèi)置8路數(shù)字信號輸出，用于普通的數(shù)字 10 輸出或者抱閘和到位功能，單路可驅(qū)動 500mA 電流(10pin-免螺絲快速接線端子 KFM736L-5.0)。
低速運(yùn)行靜音，振動小
中速運(yùn)行穩(wěn)定，驅(qū)動能力強(qiáng)。
高速運(yùn)行平滑，動態(tài)響應(yīng)好。
矢量 FOC 控制技術(shù)，電流效能高
用戶可自定義細(xì)分(默認(rèn) 256 細(xì)分，51200 個脈沖/圈)
用戶可自定義電機(jī)上使能的保持電流和運(yùn)行過程中的運(yùn)行電流。
缺相保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)、過溫保護(hù)，電源防反接保護(hù)
四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，單軸驅(qū)動最大電流 3A。
可以配合 28/42/57 步進(jìn)電機(jī)一起使用。
工作轉(zhuǎn)速最好在 1200 轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，因為步進(jìn)電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速的提高力矩減小在 300 轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)驅(qū)動 42157 步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到額定力矩，絕對靜音。900 轉(zhuǎn)分以上時，電機(jī)基本上處于空載狀態(tài)。使用過程中注意驅(qū)動器散熱。EtherCAT總線的 DC 通訊周期可以達(dá)到 125us，支持回零模式，循環(huán)同步位置模式。帶步進(jìn)電機(jī)加減速最大 500 轉(zhuǎn)/s?，最高速度 3000 轉(zhuǎn)/min，最低轉(zhuǎn)速 0.001轉(zhuǎn)1分。
數(shù)字輸入支持 NPN 和 PNP 觸發(fā)，數(shù)字輸出最大電流可以達(dá)到 0.5A.建議驅(qū)動器的供電電源電壓 24V，直流電源有 15A 以上的輸出能力，保證驅(qū)動器的供電穩(wěn)定
