STAC兩相交流驅(qū)動(dòng)器描述
STAC系列是一款高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能?？芍С謴?fù)雜的單軸運(yùn)動(dòng)控制編程，程序保存至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行。多種通訊方式可選，包括RS232、RS485、Ethernet UDP/TCP、CANopen、EtherNetIP等。
抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，ST系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出
細(xì)分插補(bǔ)
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。
更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)
低速力矩平滑
通過(guò)分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
更平滑的低速運(yùn)動(dòng)
輸入信號(hào)平滑
對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動(dòng)設(shè)置
系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。
STAC兩相交流驅(qū)動(dòng)器選型參數(shù)表
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型號(hào) |
電源電壓 |
控制模式 |
輸出電流 |
通訊接口 |
編碼器反饋 |
可擴(kuò)展I/O |
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MSSTAC5-C-E-2V |
94-265 VAC |
CANopen,Q編程 |
0.5-2.55 |
CANopen,RS-232 |
有 |
無(wú) |
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MSSTAC5-C-N-2V |
94-265 VAC |
CANopen,Q編程 |
0.5-2.55 |
CANopen,RS-232 |
無(wú) |
無(wú) |
|
MSSTAC5-IP-E-2V |
94-265 VAC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.5-2.55 |
EtherNet/IP |
有 |
有 |
|
MSSTAC5-IP-N-2V |
94-265 VAC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.5-2.55 |
EtherNet/IP |
無(wú) |
有 |
|
MSSTAC5-Q-AE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-232 |
有 |
有 |
|
MSSTAC5-Q-AN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-232 |
無(wú) |
有 |
|
MSSTAC5-Q-E-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.5-2.55 |
Ethernet |
有 |
有 |
|
MSSTAC5-Q-N-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.5-2.55 |
Ethernet |
無(wú) |
有 |
|
MSSTAC5-Q-RE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-485 |
有 |
無(wú) |
|
MSSTAC5-Q-RN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.5-2.55 |
RS-485 |
無(wú) |
無(wú) |
|
MSSTAC5-S-AE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-232 |
有 |
無(wú) |
|
MSSTAC5-S-AN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-232 |
無(wú) |
無(wú) |
|
MSSTAC5-S-E-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL |
0.5-2.55 |
Ethernet |
有 |
無(wú) |
|
MSSTAC5-S-N-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL |
0.5-2.55 |
Ethernet |
無(wú) |
無(wú) |
|
MSSTAC5-S-RE-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-485 |
有 |
無(wú) |
|
MSSTAC5-S-RN-2V |
94-265 VAC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.5-2.55 |
RS-485 |
無(wú) |
無(wú) |
