■ STF總線控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特性
STF 系列是一款高性能總線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能。既可以通過(guò)SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，也可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)器里（Q 編程），再通過(guò)各種總線通訊指令靈活調(diào)用。
■ STF總線控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型參數(shù)表
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型號(hào) |
電源電壓 |
控制模式 |
輸出電流 |
通訊接口 |
編碼器反饋 |
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STF03-C |
12-48 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-3.0 |
雙口CANopen,RS-232 |
無(wú) |
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STF03-D |
12-48 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-3.0 |
雙口Ethernet |
無(wú) |
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STF03-EC |
12-48 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
0.1-3.0 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
無(wú) |
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STF03-IP |
12-48 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-3.0 |
雙口EtherNet/IP |
無(wú) |
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STF03-R |
12-48 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-3.0 |
雙口RS-485 |
無(wú) |
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STF05-C |
24-48 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-5.0 |
雙口CANopen,RS-232 |
無(wú) |
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STF05-D |
24-48 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-5.0 |
雙口Ethernet |
無(wú) |
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STF05-EC |
24-48 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
0.1-5.0 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
無(wú) |
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STF05-IP |
24-48 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-5.0 |
雙口EtherNet/IP |
無(wú) |
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STF05-R |
24-48 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-5.0 |
雙口RS-485 |
無(wú) |
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STF06-C |
12-48 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-6.0 |
雙口CANopen,RS-232 |
無(wú) |
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STF06-D |
12-48 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-6.0 |
雙口Ethernet |
無(wú) |
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STF06-EC |
12-48 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
0.1-6.0 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
無(wú) |
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STF06-IP |
12-48 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-6.0 |
雙口EtherNet/IP |
無(wú) |
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STF06-R |
12-48 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-6.0 |
雙口RS-485 |
無(wú) |
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STF10-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-10.0 |
雙口CANopen,RS-232 |
無(wú) |
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STF10-D |
24-70 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-10.0 |
雙口Ethernet |
無(wú) |
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STF10-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
0.1-10.0 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
無(wú) |
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STF10-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-10.0 |
雙口EtherNet/IP |
無(wú) |
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STF10-R |
24-70 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-10.0 |
雙口RS-485 |
無(wú) |
■ 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
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功 率 模 塊 |
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功率放大類型 |
雙 H 橋，4 象限 |
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電流控制 |
20KHz PWM 控制 |
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輸出力矩 |
STF03：0.1
- 3.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增 |
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工作電壓范圍 |
STF03：12
- 48VDC |
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輸入電壓范圍 |
STF03：11
- 53VDC |
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保護(hù) |
過(guò)壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，電機(jī)線開(kāi)路檢測(cè)，通訊線開(kāi)路檢測(cè)等 |
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待機(jī)電流衰減 |
電機(jī)停轉(zhuǎn)待機(jī)時(shí)，在可設(shè)定的一段延時(shí)時(shí)間( 可到毫秒級(jí)) 后，待機(jī)電流可衰減為運(yùn)行電流的0%-90%( 百分比可設(shè)) |
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控 制 模 塊 |
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抗共振 |
提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，使得電機(jī)在整個(gè)速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行 |
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波形平滑 |
可通過(guò)調(diào)節(jié)電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5 轉(zhuǎn)/ 秒) 時(shí)的力矩波動(dòng) |
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自檢和自動(dòng)設(shè)置 |
驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)能自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)( 如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能 |
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非遺失性存儲(chǔ)器 |
配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP 芯片內(nèi)部的FLASH 中 |
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運(yùn)行模式 |
-R 型號(hào)：SCL，Q，Modbus/RTU |
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數(shù)字輸入 |
8 路數(shù)字輸入 |
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數(shù)字輸出 |
4 路數(shù)字輸出： Y1 ~ Y4：光電隔離，最大30V/100mA |
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通訊接口 |
-R 型號(hào)：雙口RS-485
(RJ45 連接器) |
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物 理 規(guī) 格 |
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環(huán)境溫度 |
0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器) |
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環(huán)境濕度 |
最大90%，無(wú)結(jié)露 |
