ST步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器描述
擁有先進(jìn)的電流控制算法，更輔以強(qiáng)大的編程軟件和控制邏輯，可編寫運(yùn)動(dòng)控制程序駐留在驅(qū)動(dòng)器中，在多軸系統(tǒng)中只需要簡單數(shù)字信號或開關(guān)信號就可以調(diào)用駐留的程序，使您的系統(tǒng)更加簡單。也可通過RS232點(diǎn)對點(diǎn)方式或RS485，Modbus，CANopen，以太網(wǎng)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，很大程度減少了上位機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中的工作量，有效的縮減運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和開發(fā)周期。 ST系列還有可選的編碼器反饋接口，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)的性能及可靠性。
抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，ST系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。
輸入信號平滑
對速度和方向信號的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。
ST步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器選型參數(shù)表
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型號 |
電源電壓 |
控制模式 |
輸出電流 |
通訊接口 |
編碼器反饋 |
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MSST10-C-CE |
24-80 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-10.0 |
CANopen,RS-232 |
有 |
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MSST10-C-CN |
24-80 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-10.0 |
CANopen,RS-232 |
無 |
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MSST10-IP-EE |
24-80 VDC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-10.0 |
EtherNet/IP |
有 |
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MSST10-IP-EN |
24-80 VDC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-10.0 |
EtherNet/IP |
無 |
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MSST10-Q-AE |
24-80 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.1-10.0 |
RS-232 |
有 |
|
MSST10-Q-AN |
24-80 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.1-10.0 |
RS-232 |
無 |
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MSST10-Q-EE |
24-80 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-10.0 |
Ethernet |
有 |
|
MSST10-Q-EN |
24-80 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-10.0 |
Ethernet |
無 |
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MSST10-Q-RE |
24-80 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-10.0 |
RS-485,RS-232 |
有 |
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MSST10-Q-RN |
24-80 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-10.0 |
RS-485,RS-232 |
無 |
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MSST10-S |
24-80 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.1-10.0 |
RS-232 |
無 |
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MSST5-C-CE |
24-48 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-5.0 |
CANopen,RS-232 |
有 |
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MSST5-C-CN |
24-48 VDC |
CANopen,Q編程 |
0.1-5.0 |
CANopen,RS-232 |
無 |
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MSST5-IP-EE |
24-48 VDC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-5.0 |
EtherNet/IP |
有 |
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MSST5-IP-EN |
24-48 VDC |
模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 |
0.1-5.0 |
EtherNet/IP |
無 |
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MSST5-Q-AE |
24-48 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.1-5.0 |
RS-232 |
有 |
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MSST5-Q-AN |
24-48 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
0.1-5.0 |
RS-232 |
無 |
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MSST5-Q-EE |
24-48 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-5.0 |
Ethernet |
有 |
|
MSST5-Q-EN |
24-48 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
0.1-5.0 |
Ethernet |
無 |
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MSST5-Q-RE |
24-48 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-5.0 |
RS-485,RS-232 |
有 |
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MSST5-Q-RN |
24-48 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
0.1-5.0 |
RS-485,RS-232 |
無 |
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MSST5-S |
24-48 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL |
0.1-5.0 |
RS-232 |
無 |
