■ 描述
SS-EC 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置EtherCAT 通訊，是SS 系列家族的一員。SS-EC 驅(qū)動(dòng)器可做為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT從站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驅(qū)動(dòng)器可搭配多種不同大小的步進(jìn)伺服電機(jī)使用。
■ 特性
全閉環(huán)
● 精確的位置和速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求；
● 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣量性負(fù)載和摩擦性負(fù)載；
● AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS產(chǎn)品內(nèi)置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
● AM11SS產(chǎn)品內(nèi)置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.2°)。
■ 型號(hào)列表
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型號(hào) |
電源電壓 |
控制模式 |
連續(xù)電流 |
瞬時(shí)電流 |
通訊接口 |
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SS03-EC-D |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
3 |
4.5 |
EtherCAT |
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SS05-EC-D |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
5 |
7.5 |
EtherCAT |
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SS10-EC-D |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
10 |
15 |
EtherCAT |
■ 訂貨信息
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控制 |
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
電機(jī)型號(hào) |
力矩 |
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EC 型 |
SS03-EC-D |
AM11SS1DMA |
0.065N·m |
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AM11SS2DMA |
0.08N·m |
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AM11SS3DMA |
0.125N·m |
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SS03-EC-D / |
AM17SS1DG □ -N |
0.26N·m |
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AM17SS2DG □ -N |
0.42N·m |
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AM17SS3DG □ -N |
0.52N·m |
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|
AM17SS4DG □ -N |
0.7N·m |
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SS05-EC-D |
AM23SS2DG □ -N |
0.95N·m |
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|
AM23SS3DG □ -N |
1.5N·m |
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AM23SS4DGA-N |
2.4N·m |
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SS10-EC-D |
AM24SS3DG □ -N |
2.5N·m |
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AM34SS1DGA-N |
2.7N·m |
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AM34SS3DGA-N |
5.2N·m |
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AM34SS5DGA-N |
7N·m |
