SSDC系列智能總線驅(qū)動器支持EtherCAT協(xié)議
SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進伺服驅(qū)動系統(tǒng)。將伺服控制技術(shù)融入步進系統(tǒng)中實現(xiàn)閉環(huán)控制，創(chuàng)造出開環(huán)步進系統(tǒng)難以實現(xiàn)的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統(tǒng)的脈沖控制，也可以通過SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對驅(qū)動器和電機進行實時控制，還可以預先將運動控制程序存儲到驅(qū)動器里（Q 程序），再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。
■ 功能特點
步進伺服電機內(nèi)置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，為適應(yīng)不同應(yīng)用場合，兩種分辨率編碼器20000脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，并且支持多種閉環(huán)控制模式。
? 閉環(huán)伺服模式
位置、速度和電流閉環(huán)控制 。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；根據(jù)實際負載情況實時調(diào)整電流大??；高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣 性負載和摩擦負載變化。
? 閉環(huán)步進模式
位置閉環(huán)控制。強易用性 ，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應(yīng)用，如：視覺系統(tǒng)，納米科技、半導 體制造、噴墨打印機等。
? 全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋
支持兩路位置反饋，一路接電機內(nèi)部編碼器反饋，另一路可接負載端外部位置反饋，可避免傳動機構(gòu)機械誤差帶來的位置誤差，實現(xiàn)更精確地位置控制。
負載外部位置反饋類型：光柵尺
■ 選型參數(shù)表
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型號 |
電源電壓 |
控制模式 |
連續(xù)電流 |
瞬時電流 |
通訊接口 |
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SSDC03-A |
12-48 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
3 |
4 |
RS-232 |
|
SSDC03-C |
12-48 VDC |
CANopen,Q編程 |
3 |
4 |
雙口CANopen,RS-232 |
|
SSDC03-D |
12-48 VDC |
Modbus TCP,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Q編程 |
3 |
4 |
雙口Ethernet |
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SSDC03-EC |
12-48 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
3 |
4 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC03-IP |
12-48 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
3 |
4 |
雙口EtherNet/IP |
|
SSDC03-R |
12-48 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
3 |
4 |
雙口RS-485 |
|
SSDC06-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
SSDC06-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口CANopen,RS-232 |
|
SSDC06-D |
24-70 VDC |
Modbus TCP,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口Ethernet |
|
SSDC06-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC06-EC-H |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口Ethernet,mini-USB接口 |
|
SSDC06-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口EtherNet/IP |
|
SSDC06-R |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
6 |
7.5 |
雙口RS-485 |
|
SSDC10-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
10 |
15 |
RS-232 |
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SSDC10-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
10 |
15 |
雙口CANopen,RS-232 |
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SSDC10-D |
24-70 VDC |
Modbus TCP,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Q編程 |
10 |
15 |
雙口Ethernet |
|
SSDC10-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q編程 |
10 |
15 |
雙口EtherCAT,RS-232 |
|
SSDC10-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q編程 |
10 |
15 |
雙口EtherNet/IP |
|
SSDC10-R |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 |
10 |
15 |
雙口RS-485 |
