全閉環(huán)
● 準(zhǔn)確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
● 4096脈沖/圈分辨率編碼器提供了準(zhǔn)確的位置控制，定位誤差僅為±0.2°。
大力矩
● RS始終在全伺服模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余。
● 在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。
● 50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
運(yùn)動檢測
● 對某些實(shí)時性運(yùn)動有苛刻精確性要求的應(yīng)用場合，提供了一個簡單實(shí)用的工具用來監(jiān)測實(shí)際運(yùn)動軌跡。
● 可用來監(jiān)測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)。
● 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。
關(guān)鍵特性
● P/S/Q型產(chǎn)品具備4路數(shù)字輸入接口，3路數(shù)字輸出接口
● P型產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器輸出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信號輸出
● 自動負(fù)載慣量識別功能
● 多種回原點(diǎn)模式
● 支持軟件限位功能
型號列表
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型號 |
電源電壓 |
控制模式 |
連續(xù)電流 |
瞬時電流 |
通訊接口 |
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RS03-P-A |
24-70 VDC |
脈沖控制 |
3 |
4 |
RS-232 |
|
RS03-Q-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,速度模式,SCL,Q編程 |
3 |
4 |
RS-232 |
|
RS03-S-A |
24-70 VDC |
脈沖控制,速度模式,SCL |
3 |
4 |
RS-232 |
|
RS06-P-A |
24-70 VDC |
脈沖控制 |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
RS06-Q-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,速度模式,SCL,Q編程 |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
RS06-S-A |
24-70 VDC |
脈沖控制,速度模式,SCL |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
RS10-P-A |
24-70 VDC |
脈沖控制 |
10 |
12 |
RS-232 |
|
RS10-Q-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脈沖控制,速度模式,SCL,Q編程 |
10 |
12 |
RS-232 |
|
RS10-S-A |
24-70 VDC |
脈沖控制,速度模式,SCL |
10 |
12 |
RS-232 |
