TSM34系列 86mm機(jī)座 多種控制模式
TSM系列一體式閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)，機(jī)座尺寸：86mm，分別支持脈沖控制，模擬量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，Q編程，CANopen等控制模式，支持RS-232，RS-485，Ethernet，CANopen等通訊端口，集成5000線編碼器，支持編碼器反饋。
● 總線控制，多軸網(wǎng)絡(luò)通訊
● 智能型，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器
● 集成式電機(jī)，一體化終端
● 高效率，高精度，高響應(yīng)
● 加強(qiáng)型電機(jī)，長壽命設(shè)計(jì)
描述
TSM34系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)是MOONS’最新推出的一款具有良好性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。它將NEMA34步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器及編碼器集成于一體。鳴志的運(yùn)動(dòng)控制算法使電機(jī)能適應(yīng)大部分工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。NEMA34的電機(jī)提供了客戶更多需求大力矩應(yīng)用的選擇。TSM34系列電機(jī)的輸出力矩范圍達(dá)到2.9-9.5 N?m，具有P/Q/C多種控制模式的選擇。P型包含4路數(shù)字輸入，3路數(shù)字輸出和編碼器輸出；Q/C型包含8路數(shù)字輸入，4路數(shù)字輸出，1路模擬量輸入和編碼器輸出，豐富的接口配置給您的系統(tǒng)搭建帶來極大的方便性。
閉合環(huán)路
·精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
·高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
·TSM17，TSM23，TSM24，TSM34產(chǎn)品內(nèi)置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
·TSM11產(chǎn)品內(nèi)置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.2°)。
TSM34系列 86mm機(jī)座選型參數(shù)表
|
型號(hào) |
電源電壓 |
控制模式 |
靜力矩 |
通訊接口 |
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TSM34C-1CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
2.7 |
CANopen,RS-232 |
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TSM34C-3CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
5.2 |
CANopen,RS-232 |
|
TSM34C-5CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
7 |
CANopen,RS-232 |
|
TSM34C-6CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q編程 |
8.2 |
CANopen,RS-232 |
|
TSM34P-1AG |
24-70 VDC |
脈沖控制 |
2.7 |
RS-232 |
|
TSM34P-3AG |
24-70 VDC |
脈沖控制 |
5.2 |
RS-232 |
|
TSM34P-5AG |
24-70 VDC |
脈沖控制 |
7 |
RS-232 |
|
TSM34P-6AG |
24-70 VDC |
脈沖控制 |
8.2 |
RS-232 |
|
TSM34Q-1AG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
2.7 |
RS-232 |
|
TSM34Q-1DG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
2.7 |
Ethernet |
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TSM34Q-1RG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
2.7 |
RS-485 |
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TSM34Q-3AG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
5.2 |
RS-232 |
|
TSM34Q-3DG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
5.2 |
雙口Ethernet |
|
TSM34Q-3RG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
5.2 |
RS-485 |
|
TSM34Q-5AG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
7 |
RS-232 |
|
TSM34Q-5DG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
7 |
雙口Ethernet |
|
TSM34Q-5RG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
7 |
RS-485 |
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TSM34Q-6AG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
8.2 |
RS-232 |
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TSM34Q-6DG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 |
8.2 |
雙口Ethernet |
|
TSM34Q-6RG |
24-70 VDC |
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 |
8.2 |
RS-485 |
