■ SH130-10-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺特性
中空旋轉(zhuǎn)平臺一種全新的旋轉(zhuǎn)負載裝置,它集高傳動效率,高精度,高剛性,高性價比于一身。綜合了伺服馬達,凸輪分割器及直驅(qū)馬達的優(yōu)勢。使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提高了扭矩的剛性,承載更穩(wěn)重,搭配伺服電機或者步進電機可做任意角度分割,即可滿足分割器無法實現(xiàn)的位數(shù)控制,定位精度有可媲美直驅(qū)電機,可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位。
● 通過直接連接可提高可靠性,降低成本可直接工作臺及機械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上
● 可自由選配各品牌步進電機或伺服電機
●無齒隙高精度定位
● 定位精度±0.5arc-min,重復定位精度±5arc-min
● 大口徑中空結(jié)構(gòu)
■ SH130-10-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺性能參數(shù)
匹配馬達 |
軸承結(jié)構(gòu) |
最大軸向力 |
容許轉(zhuǎn)矩 |
容許慣性力矩N.m |
轉(zhuǎn)動慣量 |
最大輸出轉(zhuǎn)速 RPM |
配57步進電機/400W |
交叉滾子軸承 |
8400 |
60 |
120 |
15780*10-6 |
200 |
回轉(zhuǎn)精度 |
使用溫度 |
旋轉(zhuǎn)平臺徑向跳動 |
旋轉(zhuǎn)平臺端面跳動 |
防護等級 |
精度壽命 |
質(zhì)量 |
≤1±0.5 |
-25°~+90° |
0.005 |
0.005 |
IP50 |
20000 |
2.5 |
■SH130-10-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺尺寸圖