■ SGH130-10-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺特性
中空旋轉(zhuǎn)平臺一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，它集高傳動效率，高精度，高剛性，高性價比于一身。綜合了伺服馬達(dá)，凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提高了扭矩的剛性，承載更穩(wěn)重，搭配伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)可做任意角度分割，即可滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制，定位精度有可媲美直驅(qū)電機(jī)，可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
● 通過直接連接可提高可靠性，降低成本可直接工作臺及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上
● 可自由選配各品牌步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
●無齒隙高精度定位
● 定位精度±15arcsec，重復(fù)定位精度±5arcsec
● 大口徑中空結(jié)構(gòu)
■ SGH130-10-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺性能參數(shù)
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性能參數(shù) |
單位 |
SGH130-10-N/S |
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馬達(dá)種類 |
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配57步進(jìn)電機(jī)/200-400W |
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旋轉(zhuǎn)平臺軸承 |
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交叉滾子軸承 |
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容許轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
32 |
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容許轉(zhuǎn)速 |
rpm |
250（盤面） |
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減速比 |
i |
10 |
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容許軸向負(fù)載 |
N |
2000 |
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容許慣性力矩負(fù)荷 |
N.m |
50 |
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定位精度 |
arcsec |
±15 |
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重復(fù)定位精度 |
arcsec |
±5 |
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旋轉(zhuǎn)平臺平行度 |
mm |
±0.003 |
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旋轉(zhuǎn)平臺同軸度 |
mm |
±0.005 |
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防護(hù)等級 |
IP |
65 |
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精度壽命 |
h |
20000 |
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質(zhì)量 |
kg |
4 |
■ SGH130-10-N/S中空旋轉(zhuǎn)平臺尺寸圖
