Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器廠家，美萊克Ethercat閉環(huán)總線控制驅(qū)動(dòng)器2019年重點(diǎn)推出STF系列總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器。STF 系列是一款高性能總線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能。既可以通過SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，也可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲到驅(qū)動(dòng)器里（Q 編程），再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。
EtherCAT是Beckhoff Automation最初開發(fā)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。在IEC標(biāo)準(zhǔn)IEC61158中公開的EtherCAT協(xié)議適用于自動(dòng)化技術(shù)，測試和測量以及許多其他應(yīng)用中的硬件和軟件實(shí)時(shí)要求.EtherCAT開發(fā)過程中的主要關(guān)注點(diǎn)是周期短（≤100 μs），精確同步的低抖動(dòng)（≤1μs）以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出，EtherCAT技術(shù)組成立于2003年11月 - 同時(shí)ETG已經(jīng)成長為全球最大的工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線組織。 ETG匯集了制造商和用戶，為技術(shù)工作組對EtherCAT技術(shù)的進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。中國境內(nèi)的Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器廠家規(guī)模比較成熟的鳴志在驅(qū)動(dòng)器行業(yè)有十多年的研發(fā)歷史。Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過多年研發(fā)，技術(shù)成熟，其特點(diǎn)如下：
特性
? 功能多樣
? EtherCAT協(xié)議
? 靈活的拓?fù)?/span>
? EtherCAT P
? 高精度同步
? 診斷和錯(cuò)誤本地化
? 高可用性要求
? 通訊更安全
? EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EAP）
? EtherCAT協(xié)議(EAP)
? 整合其他總線系統(tǒng)
? EtherCAT，TSN，工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)
Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器主機(jī)控制模式
? 接收主機(jī)PC 或PLC 命令
? 實(shí)時(shí)控制
? 多軸總線
程序駐留模式
? 執(zhí)行預(yù)先存儲的程序
? 多任務(wù)
? 條件處理
? 數(shù)學(xué)功能
? 數(shù)據(jù)寄存器功能
安全& 便捷
? 支持總線通訊及電機(jī)線斷線保護(hù)
——使設(shè)備更安全
? 通過總線下載配置文件及固件升級
——使操作更便捷
豐富的接口
? 8 路數(shù)字輸入，4 路數(shù)字輸出
——支持更多的功能設(shè)定
? 雙口RJ45 總線通訊接口
——支持菊花鏈連接
抗共振
更優(yōu)異的高速性能
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，STF 系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。
低速力矩平滑
更平滑的低速運(yùn)動(dòng)
通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
自檢和自動(dòng)設(shè)置
系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測電機(jī)參數(shù)( 如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。
Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器廠家主推STF Configurator
? 直觀的用戶界面
? 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)與報(bào)警監(jiān)控
? 內(nèi)置SCL 或eSCL 調(diào)試窗口
? 內(nèi)置Q 編程界面
? 運(yùn)動(dòng)仿真
CANopen Test Tool
? 友好的用戶界面
? 支持多種工作模式
? 采用多線程技術(shù)，運(yùn)行效率高
? CAN 總線監(jiān)控與日志記錄功能
? 支持Kvaser/PEAK/ZLG 適配器
以上所有軟件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統(tǒng)。
Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器廠家，美萊克Ethercat總線控制驅(qū)動(dòng)器2019年重點(diǎn)推出STF系列總線驅(qū)動(dòng)器。可通過市面上主推的歐姆龍，倍福等PLC控制實(shí)現(xiàn)多軸控制模式。Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器廠家就歐姆龍和倍福兩個(gè)品牌主流的PLC系統(tǒng)和Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器的連接有詳細(xì)的操作說明書。更多解決方案請持續(xù)關(guān)注STF系列Ethercat總線驅(qū)動(dòng)器。
