行星減速機(jī)，基本結(jié)構(gòu)系由輸入行星太陽輪、行星輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速機(jī)的工作原理和動(dòng)力由電機(jī)端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動(dòng)保持在行星臂架上的行星輪，

而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心，將它轉(zhuǎn)動(dòng)。

    行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，像是結(jié)構(gòu)精密，可節(jié)省體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性；重量輕、高效率、無須更換潤滑油、無需更換零組件、壽命長等而且是使用模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更加容易。那么，什么樣的設(shè)備要求需要給伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)使用呢？

    1、在應(yīng)用設(shè)備壽命考慮，行星減速機(jī)還可有效解決伺服電機(jī)低速控制特性的衰減。伺服電機(jī)的控制性會(huì)因?yàn)樗俣鹊慕档?，從而?dǎo)致某程度上的衰減，在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上很容易看出。因此采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。 

    2、增加設(shè)備使用效率，理論上來說提升伺服馬達(dá)的功率，也是輸出扭矩提升的方式，可為此增加伺服電機(jī)兩倍的速度來使得伺服電機(jī)系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需行星減速機(jī)和伺服電機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以呢，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配行星減速機(jī)，而不是忽略他。

3、高精度重負(fù)何，必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)的需要。一般醫(yī)療、衛(wèi)星、航空、軍事、晶圓設(shè)備、機(jī)器臂等自動(dòng)化設(shè)備。這類的共同特征由于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過行星減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便有效解決這類問題。

山社電機(jī)工程師總結(jié)多個(gè)成功應(yīng)用，伺服電機(jī)搭配的行星減速機(jī)被大多數(shù)企業(yè)應(yīng)用的案例上認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。，而與一般的減速機(jī)比較，行星式齒輪減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即從而達(dá)到充分潤滑的效果。