步進電機在實際應用過程中,需要驅(qū)動器給出指令驅(qū)動步進電機運作。在服務客戶的過程中,有些客戶出于具體的應用,比如安裝空間或者成本等其他因素的考慮,會向山社步進電機工程師提出,是否可以用一臺驅(qū)動器驅(qū)動兩臺或者多臺步進電機。
山社工程師結(jié)合步進電機與驅(qū)動器的具體性能與客戶的實際應用案例,給出應用解答。
在實際應用中,我們有多次在客戶現(xiàn)場服務客戶時,見過的情況有兩種,一臺驅(qū)動器匹配一臺步進電機和一臺驅(qū)動器驅(qū)動兩臺步進電機。理論上,山社的步進電機驅(qū)動器可以驅(qū)動多臺步進電機,但我們的工程師一般不建議客戶如此應用。以下講解原因。
驅(qū)動器實際應用分為兩種情況,分時工作和同步工作。
兩臺或兩臺以上步進電機分時工作,需要共用一個步進馬達驅(qū)動器,步進驅(qū)動器和驅(qū)動電源的功率選擇可以對應一臺步進電機的要求來配置,兩臺步進電機的分別動作通過繼電器來切換。這種方案存在兩個弊端,一是精度損失,在繼電器切換的過程中步進電機的相位會丟失,尤其是反復切換會導致累積誤差。而且切換后處于使能狀態(tài),可能丟失在設備上的位置。另外一個弊端是容易損壞,如果繼電器損壞,或者程序錯誤,可能導致?lián)p壞步進電機驅(qū)動器,甚至電源。
兩臺或兩臺以上步進電機同步工作,需要共用一個驅(qū)動器,首先要求步進電機驅(qū)動器的最大輸出電流大于等于幾臺步進電機額定電流的總和。其次因為步進電機同步啟動和停止時反向電動勢較高,會對驅(qū)動器造成一定沖擊,導致這種應用狀態(tài)下驅(qū)動器的使用壽命縮短。
所以在實際應用中,最合理的方案還是一臺步進電機對應一臺步進驅(qū)動器。
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