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中空旋轉(zhuǎn)平臺電機(jī)安裝方式與閉環(huán)升級

中空旋轉(zhuǎn)平臺電機(jī)安裝方式與閉環(huán)升級

新聞關(guān)鍵詞:中空旋轉(zhuǎn)平臺
發(fā)布時間:2021-04-17
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【導(dǎo)讀】

 

中空旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格從孔內(nèi)徑60MM450MM,可以任意搭配步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),應(yīng)用于產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭,其次是精密對位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸,還有輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)的用途。

中空旋轉(zhuǎn)平臺的常見電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)形式主要有三種:

1、直接電機(jī)式中空旋轉(zhuǎn)平臺:

電機(jī)軸與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺;

2、側(cè)接電機(jī)式中空旋轉(zhuǎn)平臺:

電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺

3、垂直電機(jī)式中空旋轉(zhuǎn)平臺:

電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺

有些設(shè)備由于空間或者結(jié)構(gòu)限制,可以加裝一個直角減速機(jī)調(diào)整電機(jī)的安裝方向。此外,配套的電機(jī)也由傳統(tǒng)普通步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)升級為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),可以加裝編碼器完成數(shù)據(jù)反饋。

1、閉環(huán)步進(jìn)式中空旋轉(zhuǎn)平臺:

中空旋轉(zhuǎn)平臺與專用步進(jìn)電機(jī)搭配閉環(huán)控制系統(tǒng)的組合,其自帶反饋裝置,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行位置的實(shí)時追蹤。

2、開環(huán)步進(jìn)式中空旋轉(zhuǎn)平臺:

中空旋轉(zhuǎn)平臺與專用步進(jìn)電機(jī)搭配開環(huán)控制系統(tǒng)的組合,它保留了步進(jìn)電機(jī)的實(shí)用性,同時提高了中空旋轉(zhuǎn)平臺的定位精度。

3、轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的誕生使得中空旋轉(zhuǎn)平臺輸出端方向可以自由選擇,其同時具備二段減速一體式的設(shè)計,轉(zhuǎn)矩也因此得以提高。

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