分別支持SCL 指令，Modbus

CANopen，EtherCAT 協(xié)議

EtherNet/IP，eSCL 指令，Q 編程
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最新公告：山社電機(jī)80年專注步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器研發(fā)生產(chǎn)，中國大陸?yīng)毤沂跈?quán)深圳市美萊克科技有限公司
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STF系列總線控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

STF系列總線控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

STF 系列是一款兩相高性能總線型直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，集成了智能運動控制器功能。提供了三種輸入電壓段：12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC，分別支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，EtherCAT 協(xié)議，Q 編程，可通過各種總線通訊指令調(diào)用。

● 自檢和自動設(shè)置
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 豐富的接口
● 安全便捷
●程序駐留模式
●支持主機(jī)控制模式

產(chǎn)品說明 相關(guān)下載

■ STF總線控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器特性

STF 系列是一款高性能總線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行實時控制，也可以預(yù)先將運動控制程序存儲到驅(qū)動器里（Q 編程），再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。

■ STF總線控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型參數(shù)表

型號

電源電壓

控制模式

輸出電流
(A)

通訊接口

編碼器反饋

STF03-C

12-48 VDC

CANopen,Q編程

0.1-3.0

雙口CANopen,RS-232

無

STF03-D

12-48 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q編程

0.1-3.0

雙口Ethernet

無

STF03-EC

12-48 VDC

EtherCAT,Q編程

0.1-3.0

雙口EtherCAT,RS-232

無

STF03-IP

12-48 VDC

EtherNet/IP,Q編程

0.1-3.0

雙口EtherNet/IP

無

STF03-R

12-48 VDC

SCL,Modbus RTU,Q編程

0.1-3.0

雙口RS-485

無

STF05-C

24-48 VDC

CANopen,Q編程

0.1-5.0

雙口CANopen,RS-232

無

STF05-D

24-48 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q編程

0.1-5.0

雙口Ethernet

無

STF05-EC

24-48 VDC

EtherCAT,Q編程

0.1-5.0

雙口EtherCAT,RS-232

無

STF05-IP

24-48 VDC

EtherNet/IP,Q編程

0.1-5.0

雙口EtherNet/IP

無

STF05-R

24-48 VDC

SCL,Modbus RTU,Q編程

0.1-5.0

雙口RS-485

無

STF06-C

12-48 VDC

CANopen,Q編程

0.1-6.0

雙口CANopen,RS-232

無

STF06-D

12-48 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q編程

0.1-6.0

雙口Ethernet

無

STF06-EC

12-48 VDC

EtherCAT,Q編程

0.1-6.0

雙口EtherCAT,RS-232

無

STF06-IP

12-48 VDC

EtherNet/IP,Q編程

0.1-6.0

雙口EtherNet/IP

無

STF06-R

12-48 VDC

SCL,Modbus RTU,Q編程

0.1-6.0

雙口RS-485

無

STF10-C

24-70 VDC

CANopen,Q編程

0.1-10.0

雙口CANopen,RS-232

無

STF10-D

24-70 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q編程

0.1-10.0

雙口Ethernet

無

STF10-EC

24-70 VDC

EtherCAT,Q編程

0.1-10.0

雙口EtherCAT,RS-232

無

STF10-IP

24-70 VDC

EtherNet/IP,Q編程

0.1-10.0

雙口EtherNet/IP

無

STF10-R

24-70 VDC

SCL,Modbus RTU,Q編程

0.1-10.0

雙口RS-485

無

■ 驅(qū)動器規(guī)格

功 率 模 塊

功率放大類型

雙 H 橋，4 象限

電流控制

20KHz PWM 控制

輸出力矩

STF03：0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增
STF05：0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增
STF06：0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增
STF10：0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 遞增

工作電壓范圍

STF03：12 - 48VDC
STF05：24 - 48VDC
STF06：12 - 48VDC
STF10：24 - 70VDC

輸入電壓范圍

STF03：11 - 53VDC
STF05：18 - 53VDC
STF06：11 - 53VDC
STF10：18 - 75VDC

保護(hù)

過壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過溫保護(hù)，過流保護(hù)，電機(jī)線開路檢測，通訊線開路檢測等

待機(jī)電流衰減

電機(jī)停轉(zhuǎn)待機(jī)時，在可設(shè)定的一段延時時間( 可到毫秒級) 后，待機(jī)電流可衰減為運行電流的0%-90%( 百分比可設(shè))

控 制 模 塊

抗共振

提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，使得電機(jī)在整個速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行

波形平滑

可通過調(diào)節(jié)電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5 轉(zhuǎn)/ 秒) 時的力矩波動

自檢和自動設(shè)置

驅(qū)動器上電時能自動檢測電機(jī)參數(shù)( 如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能

非遺失性存儲器

配置參數(shù)存儲在DSP 芯片內(nèi)部的FLASH 中

運行模式

-R 型號：SCL，Q，Modbus/RTU
-C 型號：CANopen( 符合CiA301 和CiA402 標(biāo)準(zhǔn))，預(yù)先存儲在驅(qū)動器中的Q 程序也可通過CANopen 指令啟動
-D 型號：eSCL，Q，Modbus/TCP
-IP 型號：EtherNet/IP，預(yù)先存儲在驅(qū)動器中的Q 程序也可通過EtherNet/IP 指令啟動
-EC 型號：CoE( 符合CiA402 標(biāo)準(zhǔn))， 支持PP,PV,CSP 和HM 模式，預(yù)先存儲在驅(qū)動器中的Q 程序也可通過EtherCAT 指令啟動

數(shù)字輸入

8 路數(shù)字輸入
X1，X2：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬250ns，最大脈沖頻率2MHz
X3，X4：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬100μs，最大脈沖頻率5KHz
X5 ~ X8：光電隔離，單端，5-24VDC，最小脈寬100μs，最大脈沖頻率5KHz

數(shù)字輸出

4 路數(shù)字輸出： Y1 ~ Y4：光電隔離，最大30V/100mA

通訊接口

-R 型號：雙口RS-485 (RJ45 連接器)
-C 型號：雙口CANopen (RJ45 連接器) 兼有RS-232
-D 型號：雙口以太網(wǎng) (RJ45 連接器)
-IP 型號：雙口以太網(wǎng) (RJ45 連接器)
-EC 型號：雙口以太網(wǎng) (RJ45 連接器) 和RS-232( 壓接型連接器，用于配置)

物 理 規(guī) 格

環(huán)境溫度

0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)

環(huán)境濕度

最大90%，無結(jié)露

推薦產(chǎn)品